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选择理由,精准屏蔽
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【stm32f407】CAN总线
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因为csdn无法插入视频,无法展示我这个实现的效果,这里我截了一些图,应该基本上也能明白了: 基本功能就是如图片所示,里面采用了菜单结构(这里编程需要一定得c语言编程技巧与数据结构知识),使得更加友好,功能层次也更明显,便于操作。 其中还包括了LCD12864液晶的字符输入,光标闪烁,删除字符等功能 https://download.www.eyd.122sblive.com/download/k...
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废话不多说,直接贴程序,你自己复制过去即可,免得我通过把工程上传的方式,你下载还得需要c币,这个现在很贵呀!!! 就两个文件,LCD12864.h和LCD12864.c,自己复制过去后,改一下引脚即可 (如果你连改引脚都不会,那你看来是初初学者,那你自己百度吧),单片机主频:72MHZ LCD12864.h如下所示 #ifndef __LCD12864_H #define __LCD12...
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1.信号:系统先定义好的某些特定的事件,可以被发生,也可以被接受。发生和接受的主体都是进程。 2.信号机制:系统预先定义好的一些事件 3.进程对信号的响应方式:当进程发生时,用户可以要求进程以以下三种方式之一对信号做出响应: ?????????????? a.默认信号(SIG_DFL):按系统默认方式处理,大部分信号的默认操作是终止操作,且所有的实时信号的默认动作都是终止进程。 ???...
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车载系统的中的关于车身相关的设置过程,是一个异步的过程,就像网络请求一样。只是和网络用的http协议不同的是,车载主机和车身各个控制器的通信,是通过CAN协议实现的。CAN线就像是一个神经网络,它允许各个控制器也包括主机去获取自己感兴趣的报文,而我们的主机更像是一个整辆车的大脑一样。 我们以辅助驾驶中的车道偏离预警的报警声音设置为例,这是一个开关按键。一个完整的车身设置如下: 1、首先点击了设置按...
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1、什么是NetLink? ?它 是一种特殊的 socket,它是 Linux 所特有的,由于传送的消息是暂存在socket接收缓存中,并不被接收者立即处理,所以netlink是一种异步通信机制。 系统调用和 ioctl 则是同步通信机制。Netlink是面向数据包的服务,为内核与用户层搭建了一个高速通道。 用户空间进程可以通过标准socket API来实现消息的发送、接收。进程间通信的方式有...
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在本篇文章中,我们将了解伺服电机的工作原理以及如何使用Arduino开发板和PWM驱动器PCA9685控制伺服电机。伺服电机种类繁多,它们的主要特征是能够精确控制轴的位置。伺服电机是一种闭环系统,它使用位置反馈来控制其运动和最终位置。 在工业型伺服电机中,位置反馈传感器通常是高精度编码器,而在较小的RC或Hobby伺服电机中,位置传感器通常是一个简易的电位器。这些设备捕获的实际位置被反馈到误差检测...
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当异常发生时(中断也是异常的一种): 1)ARM core (即CPU)拷贝当前状态的CPSR到对应异常模式下的SPSR,这步的目的是保护当前状态的CPSR(每种异常模式都对应一个自己的SPSR,以便将来在异常返回时,从SPSR恢复至CPSR) 2)这个时候会自动设置适当的CPSR位:改变寄存器状态进入ARM态(注意Thumb态和ARM态由CPSR的T位来决定),反映在CPSR上就是将其T位置0;...
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折腾了近一个星期的代码,终于调通了。显示屏总算输出正常了,简直开心到飞起啊,哈哈哈哈哈哈,虽然只是小事,但还是很有成就感。毕竟一次次上电一次次失望,累积起来更多的期望。自己写的bug,跪着也要改完! 正题,总结一下。 -------------------------------------------------分割线---------------------------------------...
